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RTLinux是什么 RTLinux怎么下载【详解】 2021-03-15 16:22:45  来源:太平洋电脑网

RTLinux(AReal-Time Linux,亦称作实时Linux)是Linux中的一种实时操作系统。它由新墨西哥矿业及科技学院的V. Yodaiken开发。目前,RTLinux有一个由社区支持的免费版本,称为RTLinux Free,以及一个来自FSMLabs的商业版本,称作RTLinux Pro。

RTLinux是由美国新墨西哥州的fsmlabs(finite state machine labs, 有限状态机实验室)公司开发的、利用linux开发的面向实时和嵌入式应用的操作系统。在rtlinux宣言中,这样描述rtlinux : rtlinux is the hard realtimevariant of linux that makes it possible to control robots, dataacquisition systems, manufacturing plants, and other time-sensitive instruments and machines。

到目前为止,RT-Linux已经成功地应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像处理等广泛领域,在电信、工业自动化和航空航天等实时领域也有成熟应用。随着信息技术的飞速发展,实时系统已经渗透到日常生活的各个层面,包括传统的数控领域、军事、制造业和通信业,甚至连潜力巨大的信息家电、媒体广播系统和数字影像设备都对实时性提出了愈来愈高的要求。

RT-Linux开发者并没有针对实时操作系统的特性而重写Linux的内核,因为这样做的工作量非常大,而且要保证兼容性也非常困难。将linux的内核代码做一些修改,将linux本身的任务以及linux内核本身作为一个优先级很低的任务,而实时任务作为优先级最高的任务。即在实时任务存在的情况下运行实时任务,否则才运行linux本身的任务。TRLinux能够创建精确运行的符合POSIX.1b标准的实时进程;并且作为一种遵循GPL v2协议的开放软件,可以达GPL v2协议许可范围内自由地、免费地使用、修改和再发生。

它是Linux在实时性方面的扩展,采用已获得专利的双核技术:一个微型的RTLinux内核把原始的Linux内核作为它在空闲时的一个线程来运行。这开启了在两个不同的内核层面上――实时的RTLinux内核和常用的,非实时的Linux内核――运行不同程序的新方式。原始的Linux内核通过RTLinux内核访问硬件。这样,所有硬件实际上都是由RTLinux来进行管理的。目前,有两种不同的RTLinux版本:RTLinux/Free(或者RTLinux/Open)和RTLinux/Pro. RTLinux/Pro是一个由FSMLabs开发的完全商业版本的实时linux。RTLinux/Free是一个由社区开发的开源版本。

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